picamera.exc.PiCameraRuntimeError
RaspberryPiでエラー。カメラが停止するというもの。どうやらPWMを使っていると発生する模様。モーターの動作/停止を頻繁に行っている時に発生します。
表示されるエラー
picamera.exc.PiCameraRuntimeError: Timed out waiting for capture to end
・・・picameraが応答しなくなります。
エラーが出た環境など
ざっくりですが・・・メモ程度に。
- Raspberry Pi 3 Model B
- Raspberry Pi カメラモジュール V2
- サーボモーター SG90（PWM制御）
- import picamera
- import RPi.GPIO
サーボモーターのstart()、stop()を繰り返していると、スレッドがいっぱいになってしまうため停止する模様。確かに、毎回同じ回数（数百回）で止まるのでそれっぽい。
【参考】
https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/tickets/94/
I have looked a bit into this issue and main problem seems to be related to Linux threads. Library creates/destroys posix thread at every start/stop pwm. On my RPi I am able to create and destroy only 380 threads within single process. After that threshold pthread_create always returns error code 11. See test code in attachment.
I suggest solution to create thread per GPIO just once and then sleep it with mutex or something to prevent too many create/destroy cycles.
回避策
start()、stop()の代わりにChangeDutyCycle()を使えば大丈夫というコメントもあったのですが、うまくいかなかったです。
遊びの延長ということもあり、手っ取り早く回避するために、PWM制御のライブラリをWiringPi2 for Pythonに変更したらエラーは出なくなりました。
今のところ1000回以上繰り返しても問題ないです。
